明清时期是中国古代园林发展最为兴盛的阶段，无论是造园数量还是园林艺术在这一时期均达到了顶峰.园以竹胜，景以竹异.本文以竹为研究对象，以现已出版的《明清江南园林研究》《园综（上、下册）》等园记以及中国知网（CNKI）数据库为主要依据，系统研究其中的234篇明清园记和212篇文献.借助文献资料予以分析，梳理和总结归纳明清园林竹景营造的造景手法.

在轨道交通引导城市发展格局的大背景下，商业作为轨交站域的重要组成要素，优化其空间分布对轨交站域的有机更新有着重要意义.以天津市营口道站域为研究对象，基于大众点评数据，应用核密度分析、缓冲区分析和空间聚集分析等空间分析方法，从水平和垂直层面双维度对商业业态空间分布进行解析.结果表明：水平层面，商业整体呈现“双轴一核多节点”的空间形态和多业态并存的类型特征；各类业态均主要集聚在站域核心圈层且餐饮服务集聚程度大于其他业态.垂直层面，商业整体呈现以“地面层区”聚集为主的空间形态；地下浅层区商业业态分布数量最少，主要以餐饮服务为主，沿南京路和滨江道分布；地面层区商业业态分布数量最多，以餐饮服务为主，空间分布相对均匀；中间层区和高层区分别以购物服务和生活服务为主，商业热点分布主要集中在站域核心圈层.

随着我国城市的飞速发展，城市中常住人口数量逐年增加，健全城市防灾系统已成为一项不容忽视的艰巨任务.在城市防灾系统中，防灾避难绿地在为城市提供休闲游憩空间的同时有助于灾害来临时的人员安置及疏散，属城市防灾体系中重要的组成部分.以天津市防灾避难绿地为研究对象，通过调查分析阐述了天津市防灾避难绿地体系建设现状，同时从整体布局、防灾资源与人口适配性、避难设施设计三方面对天津市防灾绿地建设存在的问题进行了总结.针对现状问题，依据国家相关规划政策及行业标准引导，以充分发挥防灾避难绿地在城市防灾体系中的关键作用为目的，提出相应的解决策略，以期为我国未来城市防灾避难绿地建设提供参考.

在城市建筑管理中，准确预测建筑能耗对实现建筑节能和构建智慧城市具有重要意义.由于能耗数据的复杂性，长期并准确地预测建筑能耗是时间序列预测中极具有挑战性的难题之一.近年来，研究人员将神经网络模型应用于能耗预测任务，并取得了优秀的预测结果，然而建筑能耗会受到多维因素的影响，为了提高预测精度，提出了一种基于图神经网络的建筑能耗预测方法.该方法使用改进的图卷积网络来捕获时间序列的空间依赖关系，通过时间卷积模块来获取时间序列的时序依赖关系，并通过时空融合，更充分地挖掘多元时间序列中的时序特征，支持在端到端的框架中联合学习，在真实的能耗数据集上的实验结果证实了模型拥有更加优异的性能表现.

国外实践证明雨水排放费征收是缓解城市内涝和面源污染的有效经济机制，首要环节是围绕控制降雨径流确定科学合理的城市雨水排放费率.当前国内雨水排放费征收尚处于探索阶段，探讨按照城市土地利用类型分区征收雨水排放费具有重要的实践意义.核算从宏观和微观两个角度切入，采用费率因子法和不透水面积百分比法，以天津市建成区为例分别构建了雨水排放费征收适用参数和标准，分别核算并对结果相互验证.两种方法核算结果基本相符，其中工业用地和居住用地采用不透水面积百分比法均略大于费率因子法，而商业用地费率因子法多于不透水面积百分比法.针对雨水排放费敏感性设计了包含不同土地利用类型变量的4个方案，结果表明，工业用地、居住用地、交通用地、商业用地应是未来雨水排放费的主要承担者.

使用后评价（post-occupancy evaluation,POE）是对绿地设计、使用效果的反馈以及优化提升的重要手段.本文以天津城建大学中心湖绿地景观为研究对象，从使用者行为入手，设计调查问卷，整理问卷中影响中心湖绿地环境要素的出现频次，采用层次分析法（AHP）对影响中心湖绿地满意度评价的要素进行层次分析.结果表明影响中心湖绿地使用满意度的因子和权重分别为：生态层面（0.476 8）、功能层面（0.226 2）、审美层面（0.189 5）、智慧层面（0.107 6）.根据以上研究，在绿地景观生态建设、景观建设、道路建设、照明设施建设、智慧设施建设5个方面提出优化建议，为同类绿地使用后评价的方法、评价指标体系构建、基于使用行为的绿地景观设计提供参考与借鉴.

掌握城市热环境空间异质性分布情况及其影响因素是研究热环境的关键问题，调整相关城市建成环境的参数范围或结构特征是缓解城市热环境的有效措施.本文以天津市中心城区为研究范围，分析天津市地表热环境的空间异质性分布特征，并通过数理分析探究8个城市建成环境因子对热环境的影响机制.研究结果表明：(1)天津市热环境整体呈斑块式分布且热核数量较多，空间分布具有较强的自相关性；(2)街区建成环境因子中，开放空间率、归一化植被指数、绿地率对地表热环境具有负向影响，绝对粗糙度对地表热环境具有正向影响，而建筑体形系数对地表热环境呈现出双向调节的影响作用；(3)不同回归模型组合方式下各建成环境因子对地表温度的综合影响程度差异显著，影响范围则随着空间尺度的增大更为广泛.根据分析结果，针对性地提出建设层面的热环境优化方法和管理层面的热环境评估建议，为同类型的城市热环境研究提供参考.

为了解决老旧小区海绵城市改造问题，将滤芯渗井引入老旧小区海绵城市改造中以提升土层入渗效率.基于Midas模型分析了设置滤芯渗井对楼房及周边土层降雨入渗的影响，探讨了孔隙水压力的响应规律并对滤芯渗井布设方式影响进行研究.结果表明：设置滤芯渗井时，在相同降雨时间内渗井处的孔隙水压力大于未设置渗井的情况，设置滤芯渗井能显著加强降雨期间土层入渗效果；滤芯渗井对于土层入渗加速作用在降雨初期更加明显，随着降雨时间的增长，效果逐渐降低；渗井间距为2 m、单排布设时效果更好.研究结果可用于缓解老旧小区的内涝灾害，为低影响性开发的海绵城市建设提供科学参考.

近年来，我国城镇的污废水量和生活垃圾快速增长，剩余污泥、餐厨垃圾等固体废弃物也随之急剧增加，对环境造成了不利影响.将剩余污泥与餐厨垃圾中的有机物转换成脂肪酸，既能减少固体废弃物的危害，又能实现资源化利用.本文研究了不同pH值对污泥与餐厨垃圾混合后产酸的影响.结果表明，强碱环境（pH10.0）有利于短链脂肪酸（SCFAs）的溶出，最大值为132.3 mgCOD/g TS.餐厨垃圾分别经超声和高温高压预处理后与剩余污泥混合，与未预处理相比，预处理通过改变污泥理化性质，加快了有机质的溶出.在pH8.0环境下，SCFAs达最大值，分别为771 mgCOD/g TS（超声）、691 mgCOD/g TS（高温高压）.

基于网络文本，以天津市蓟州区西井峪艺术文化村为研究对象，运用ROST CM6软件对线上的游客评论进行处理，通过高频词分析、构建语义网络和文本分析三个方面，从景区认知形象和游客情感形象两个维度对西井峪艺术文化村旅游景区形象感知进行研究.研究发现：游客对于西井峪艺术文化村旅游形象的认知主要包括村落资源及景点、游客感受、配套设施服务、游客行为和西井峪村落形象五大类；游客情绪以积极为主，其中消极情绪集中于目的地吸引、旅游设施、景区管理三方面.综合分析结果表明，游客对西井峪艺术文化村评价较高，但仍需进一步完善提升.西井峪艺术文化村应通过对村落历史文化、景区产品资源、景区服务管理、运营策略及新媒体数字技术等方式，推动传统村落旅游的可持续发展.

以钛箔为钛源和基底，NaOH为形貌控制剂，采用水热法制备TiO_2纳米线薄膜.通过调控NaOH溶液的浓度，研究了形貌控制剂用量对样品晶体结构、表面形貌、光催化性能的影响，并对TiO_2纳米线薄膜的形成机理进行了阐述.通过SEM、XRD对样品进行表征及光催化降解，实验结果表明：随着NaOH溶液浓度的增加，TiO_2纳米线薄膜的表面形貌和光催化活性也随之改变；当NaOH溶液浓度为1 M时，所制得的锐钛矿型TiO_2薄膜表面具有均匀的一维纳米线形貌；样品在紫外光下照射10 h后，甲基橙溶液的光催化降解率达到了90%.

通过对中科方德与CentOS操作系统中的基础配置、宏定义和软件依赖包之间的异同分析，及基础环境要求、编译打包工具和软件源等移植基本需求的梳理工作，设计了移植环境及编译支持的配置方案，并根据CentOS操作系统中适配的SRPM文件，设计并编写了适配于中科方德国产操作系统的SPEC文件，完成了Ceph移植软件包的生成工作.针对不同国产操作系统的特点，总结了国产操作系统中Ceph的移植要点.部署测试及功能性测试结果表明，移植版Ceph功能完备，符合移植要求.

在剩余污泥和餐厨垃圾产生量逐年上升的背景下，对其进行联合资源化处置是一种较有前景的废弃物资源化技术.本研究将剩余污泥与餐厨垃圾混合，分析pH值和预处理方式对混合产油脂的影响.结果表明，在未进行预处理条件下，pH值为4.0时，油脂积累量最大，在第5 d达到最大值为1.09 g/100 g，同时脂肪酶的活性也升高.超声和高温高压预处理餐厨垃圾的混合组在酸性条件下也都表现出良好的油脂积累效果，当pH值为4.0时，第7 d混合物的油脂积累量最高.此外，油脂成分分析结果表明，生物柴油（FAMEs）的最高生成率为78.9%，其中油酸甲酯占比最大，为40.2%.

容器是一种新型的虚拟化技术，相比传统虚拟机具有成本低廉、资源利用率高、利于迁移等优点.然而，现有的容器集群在调度时，容易忽略容器之间的内在关联性，只是简单地将其视为静态的个体，这会导致集群性能的失衡以及能耗的上升.针对这一问题，提出了一种基于Erd'o s-Rényi模型的容器调度策略.首先通过引入通信指标来衡量容器间的关联性；其次基于改进的Erd'o s-Rényi模型，依据关联程度对容器进行分组；最后根据分组结果，将一个Pod组视为一个整体进行调度，最大程度地保留容器间的关联性，从而使集群整体动态性能更加显著.仿真实验结果表明，相较于Spread算法，笔者提出的调度策略在任务的完成时间上降低了约22%，能耗降低了约5%～30%.因此，该策略模型可以帮助企业提高生产效率以及降低成本.

教育数字化是我国开辟教育发展新赛道和塑造教育发展新优势的重要突破口.数字化红色资源的教学应用，对提升高校思政课教学资源可及性、创新高校思政课教学“打开方式”以及推动数字时代高校思政课铸魂育人等方面具有重要价值.针对数字化红色资源融入高校思政课过程中存在的技术制约、思维梗阻、价值遮蔽以及保障不足等实践困境，应通过构建数字化红色资源课程应用新场景、提升思政课教师数字时代教学新素养、加快形塑数字化红色资源育人新范式以及创新数字化红色资源育人保障新机制等可行路径，切实增强高校思政课的亲和力、吸引力和针对性、实效性.

在完善家、校、社协同机制，促进公共文化服务融合发展的背景下，公共文化机构开展课后服务成为需要.以纽约公共图书馆课后服务项目的具体内容为鉴，探究其课后服务项目在设施、资金、人才三方面的支撑条件.研究表明，我国公共文化服务研究应关注大教育格局下公共文化服务创新发展问题和教育过程中的互助融合问题；公共文化服务实践中应着力构建覆盖全面的基层设施网格体系、互联互通的数字教育资源体系、参与广泛的志愿服务人才体系和管理规范的社会捐赠制度体系.

利益分配格局扭曲、交易成本高、社会资本匮乏使城市更新合作治理失灵，依托社会资本理论中信任、规范与网络三要素，结合合作治理理论，构建政府、投资群体、公众演化博弈模型，具体分析社会资本存量作用下多元共治的演化稳定条件.研究结果与案例分析表明：多元共治需以政府积极引导、扩大投资利润空间和提高公众参与权利等条件为基础，其概率与社会资本存量作用所降低的交易成本呈正相关；政府是多元共治能够持续的关键，即使社会资本存量充足也不能消极引导，只能适当降低积极引导力度；公众参与带来的附加收益会影响投资群体但对政府的策略选择不起作用，提高公众话语权可以打破权力-资本利益闭环，促使三方利益格局趋于平衡.

中国位于欧亚板块东南部，处于印度板块、太平洋板块和菲律宾海板块的挤压夹持之中，分布有广泛且复杂的地质构造，成为了地壳运动较强且较为复杂的地区. GNSS连续观测是获得地壳运动信息的重要来源，从GNSS坐标时序提取周期及趋势项可为分析区域地壳运动提供研究基础.本文综合利用快速傅里叶变换与小波变换方法开展中国大陆地区GNSS坐标时序时空演化特征分析.首先采用对GNSS坐标时序进行预处理和降噪处理，然后利用快速傅里叶变换方法在频域上对分区GNSS站点坐标时序进行周期提取，最后依据GNSS测站周期，利用小波变换方法进行分解与重构，获得高频周期项结果和低频趋势项结果，并开展相关分析.研究发现：(1)在1年以内的时间尺度上，除东北区域以外，各方向上的周期均以1年周期为主，半年周期次之，季节周期较弱；(2)各站点在N、E、U 3个方向上各年的一年、半年周期的周期长度均存在一定的伸长或收缩，不同区域的不同站点随时间呈现出的周期强度变化存在一定差异；(3)在研究时段内，中国大陆地区在水平方向上的地壳运动趋势为：中国西部呈现向东北偏移的趋势，其余区域呈现向东南偏移的趋势，且向东偏移的趋势略强于向南、北方向偏移的趋势.在垂直方向上，不同区域不同站点的运动趋势较为复杂.

《红楼梦》和《园冶》两部经典著作，一部是文学史上的高峰，一部是设计造园史的巨构，它们的造园美学观念和营造的美学意境殊途同归，互相映证，架构了比较清晰的传统园林空间美学，值得我们去深入挖掘和研究.本文以《园冶》中的思想为理论支撑，从美学的角度出发，对《红楼梦》中的大观园进行解析，不仅可以对中国古典园林设计内涵做到扩展性研究，还能给现代园林景观设计在精神文化层面上提供相应的美学参考.同时，将设计美学、园林艺术和传统文化进行一种跨越界限的拓展性融合，以一个全新的视角去审视其中的设计美学思想和应用价值，也可以在传承的同时不断地升华创新.

针对传统概率路线图法（probabilistic roadmap methods,PRM）在特定复杂场景（场景中存在十字形的窄通道连通区域，且最终规划出来的路径必定会经过十字形的窄通道连通区域）下路径规划成功率低的问题，提出了一种改进的PRM方法.在学习阶段，首先使用Fast(features from accelerated segment test)角点检测算法来检测给定地图环境的角点；然后根据检测出来的角点计算地图的主要连接区域（十字形的窄通道连通区域中心的矩形），通过对这些主要连通区域额外随机采样一个点，从而增加了主要连通区域的采样点数量，提高了窄通道和自由区域的连通性.仿真结果表明，优化PRM路径规划的成功率比传统PRM的成功率高出70%，路径规划时间缩短了1.2 s，因此改进的方法大大提高了PRM算法的效率.

基于休闲农业POI数据，运用最近邻指数、标准差椭圆、Ripley's K函数分析和核密度估计等方法，结合地理探测器模型，研究京津冀区域五类休闲农业的空间分布特征及其驱动因素，以期为京津冀地区休闲农业空间规划提供参考.结果表明：(1)京津冀休闲农业空间分布整体呈现比较明显的“一超多强”的多核心化趋势，且多集中在市中心邻近区域，向周围递减；(2)休闲度假类、回归自然类更加集中在以北京为中心的区域，农事体验类、农业科技类在相应的集聚区内呈现连片集聚，民俗文化类集聚峰值最小，分布较为分散；(3)经济发展水平、自然资源禀赋以及交通区位是影响休闲农业空间分布的主要驱动因素，不同因子交互作用均对空间集聚有所提升.

为提升东减河水体质量，探究了曝气增氧-生态浮床联合技术对河道水体中氮磷及有机物的去除效果及机理.实验结果表明，联合技术对主汛期河道水体的COD去除率达到65%，总氮和磷酸盐去除率分别达到72%和46%.常规水质指标的相关性分析得出，氨氮、硝酸盐和亚硝酸盐是水体富营养化的主控因子.河道水温和藻类生长呈显著正相关，和溶解氧呈显著负相关.同时，在7—9月河道表层沉积物的有机氮和有机磷矿化释放作用增强且具有持续性.这些是造成该时段河道水质状况较差的关键因素.曝气-生态浮床联合技术既可以有效地去除河道水体中氨氮、总磷等污染物，还可以提高水体溶解氧含量，抑制水中藻类的生长.联合技术增加了河道底泥细菌群落的多样性和功能菌群的丰度，多种丰度较高的菌属与脱氮更为相关.其中脱氮功能菌有Thiobacillus、Sphingopyxis、Nitrospira、Pseudomonas、Thermomonas.除磷功能菌有Bacillus、Rhodobacter、Acinetobacter.同时检测出高丰度的黄杆菌属（Luteolibacter）是良好水质水体的指示生物.

地方政府债务风险是环境治理PPP项目财政资金风险的重要源头，识别其风险因素迫在眉睫。结合地方政府隐性债务的构成、特征及现状，厘清环境治理PPP地方政府债务风险产生的5个维度根源因素，构建贝叶斯网络模型，分析引发地方政府隐性债务风险的关键因素及关键致因链。研究表明，新增债务率、财政收支变动率、经济增长率、财政赤字率等为地方政府隐性债务风险形成的关键敏感因素；债务依存度—新增债务率—隐性债务风险为地方政府隐性债务风险增加的最大致因链；新增债务率为地方政府隐性债务风险产生的根源因素。从规范财政管理体制，遏制隐性债务增量方面提出源头防控环境治理PPP地方政府隐性债务风险的政策建议.

针对复杂背景下道路裂缝分割方法存在的边缘细节易缺失、目标误判问题，提出双层卷积和多特征融合的路面裂缝分割网络。首先，采用U-Net网络为基础架构，设计双层卷积网络改进编码部分，增大感受野，提取丰富的上下文信息.其次，引入坐标注意力模块优化解码部分，进一步加强网络对裂缝边缘细节的学习.最后，将产生的多级特征反馈至特征融合模块，堆叠通道有效融合深层和浅层特征。此外，损失函数采用二值交叉熵损失和Dice损失函数相结合的方式，有效解决了背景大于裂缝像素点导致的样本不均衡问题。通过在CRACK500、CFD、Cracktree200公开数据集上的实验结果表明：该方法实现MIoU分别为76.8%、65.3%、53.0%，比现有方法MIoU平均提高3.5%，可以实现优异的道路裂缝自动分割效果.

在“中国梦”与“中国式现代化”视阈下观照“中国近现代史纲要”课程内容，应向学生梳理近代以来“中国梦”的形成及“中国式现代化”道路的探索历程，要讲清楚，中国式现代化道路蕴含着厚重的历史底色与普遍的现实内涵，体现了世界现代化的普遍规律与中国现代化特殊规律的统一，既彰显了民族复兴的“中国梦”，又涵盖了造福人类的“世界梦”.要让学生充分认识到，实现中华民族伟大复兴的“中国梦”，只有通过中国式现代化的道路，由此鼓励学生坚定理想信念，自觉投身中华民族伟大复兴的事业中去.

目前，随着我国城市地下空间建设技术的不断进步和“一带一路”政策的深入实施，越来越多的建设企业将会逐渐走出国门，在国际建筑市场占有一席之地.在国际化输出过程中，必然需要一大批具有专业知识和英语交流能力的复合型专业人才.在此新形势下，论述了开展城市地下空间工程专业双语教学的必要性，并对双语教学开展办法、教学模式、课程建设、师资队伍建设、政策引导方面进行先期研究、探索和准备工作，可提高城市地下空间工程专业培养水平和毕业生素质，增强市场就业竞争力，同时也可为将来开展中国学生和来华留学生英文专业教学、国际教育和国际化合作办学打下坚实基础.

智慧社会发展评价分析通过对基础数据分析，利用无量纲测算、分级测算、修正指标测算等方法，采用客观评价和专家综合评估相结合方式，实现对区域智慧社会发展综合评价.本文结合本地区实际，详细阐述了智慧社会评价体系、综合评价算法、综合评价过程以及算法优化，验证了评价结果，为其他城市的智慧社会发展评价提供了可借鉴的经验.

本文运用超效率DEA从静态层面测算了2010—2020年我国30个省份的人工智能产业创新效率，并采用Malmquist指数对人工智能产业创新效率的变动情况进行动态分析，对人工智能产业全要素生产率进行分解，分析影响创新效率进步关键指标.研究发现：从整体发展水平看，我国30个省份的人工智能产业创新效率总体呈平缓上升趋势；从地区发展水平看，东、中、西部地区的人工智能产业创新效率存在明显的差异性，东部地区呈现缓慢下降的趋势，但仍继续维持领跑态势，中部地区人工智能产业创新效率总体呈缓慢上升趋势，西部地区人工智能产业创新效率呈波动式变化，但变化不大且始终低于平均效率；从全要素生产率来看，我国人工智能产业全要素生产率整体呈波动上升趋势，主要受技术效率和技术进步指数的影响，技术效率的提升得益于规模效率和纯技术效率的增长.

考察了餐厨垃圾在不同底物质量浓度、pH值、原料配比以及光照时间下的产气性能.结果表明：底物质量浓度为10%，适当控制pH值，原料最佳配比方案为米饭∶猪肉∶生菜=38∶32∶30；每日光照时间12 h的条件下厌氧发酵产气性能最佳.本研究为厌氧发酵技术应用奠定理论基础.

通过一种新型水触媒技术产生的自由基，处理含低质量浓度苯酚及其耐受细菌的焦化尾水，并探究苯酚的降解和微生物灭活机理.结果表明：在进水苯酚质量浓度为5 mg/L时，经水触媒处理60 min后，苯酚质量浓度降至检测限以下.荧光强度分析表明，苯酚氧化裂解分步进行，先产生有机中间产物，随后降解去除. pH、电导率和氧化还原电位（ORP）分析表明，在强氧化性条件下含不饱和键的苯酚被逐步氧化降解.同时，微生物的电子传递系统活性（ETSA）和膜通透性在3 min内均下降98%以上，表明水触媒产生的羟基自由基将苯酚氧化分解的同时可令体系中的微生物细胞结构破坏，导致细菌被灭活.水触媒技术展现出有效处理焦化尾水的潜力.

唐代的社会安定，国民经济繁荣，金银器制造业发达，金银器设计构思新颖、雕琢技艺精湛.受金银器的影响，唐代玉器摆脱了以礼玉、丧葬玉为中心的传统，步入了以实用、以装饰用玉为主流的发展阶段.金银器制造业虽晚于制玉业，但唐朝崇尚奢华，金银制作业的技艺令今人震惊，金银制造受异域艺术的影响发生很多变化，进一步影响和推动着玉器的创新.玉器工艺技术更加精湛、细致，造型奢华精美，纹样丰富、华贵细密.

在大中小学思政教育一体化教学改革过程中，如何将马克思主义劳动价值观、劳动教育思想和教育实践有效融入到教学体系中，需要广大教育工作者进行深入的理论思考和实践探索.理论探索方面，需要从理论逻辑、历史逻辑、实践逻辑、现实逻辑等方面梳理加强新时代劳动教育的必然性，及其必须遵循的基本原则；实践探索方面，需要从教育理念、制度机制、社会评价等不同的维度，探索加强大中小学各学段劳动教育的实践路径，为劳动教育和教学工作提供理论支撑和制度保障.

“环境工程原理”是环境专业的基础课程，也是专业学习中重要的先导课程.通过有效的教学方法，提升学生理论水平和工程运用能力是课程改革的方向.基于该课程学时少、知识体量大、概念抽象等特点，提出问题导向教学模式的实践与探索；通过加强问题设计的巧妙和合理性，深刻体现课程原理的科学内涵.通过课上预习、案例教学、回顾总结、教学评价等教学体系的构建，寻求丰富、生动、多样的教学形式，激发学生学习的主动性；利用有限的时间加深学生对理论体系的理解，突破惯有的教学和思维模式，有利于培养专业理论过硬、综合实践能力强的环境领域专业人才.

针对不同道路条件下无人矿车的路径跟踪问题，设计了一种基于模型预测控制的无人矿车路径跟踪控制器，可以根据不同的路况改变控制器的控制参数，提高无人矿车在不同路况下的稳定性和转向精度.该方法先建立二自由度的车辆模型，采用前向欧拉法进行离散化处理，根据不同附着条件的路况确定不同的控制参数，转化成带约束的二次规划形式；通过在Trucksim和Matlab/Simulink平台上进行双移线工况的仿真分析，确定不同路况和车速条件下的路径跟踪控制器控制参数，完成无人矿车的路径跟踪.联合仿真的结果表明，设计的路径跟踪控制器相对于参数一定的控制器可以提高无人驾驶矿车行驶时的控制精度和稳定性.

乡村旅游产业成熟度评价对促进全域旅游资源的合理有序开发、巩固拓展脱贫攻坚成果和扎实推进乡村振兴具有重要意义.天津市蓟州区作为全域旅游示范区，对其进行乡村旅游产业成熟度评价尤为重要.研究从保障体系、产品服务、产业市场、产业链构建、产业运作、价值效益6个维度构建乡村旅游产业成熟度评价模型，运用AHP-粗糙集法确定指标权重，并以模糊综合评价法对其乡村旅游产业成熟度进行综合评价.结果表明，天津市蓟州区乡村旅游产业成熟度综合得分为75.32分，产业发展处于近成熟期，综合发展良好.依据综合评价结果探索制约全域旅游驱动下天津市蓟州区乡村旅游进一步发展的主要原因是产业市场，进而提出加强政策规范引领、深入挖掘文化资源、完善市场监管机制、强化链式构建程度、明确产业运作发展战略等措施，以期更好地推动天津市蓟州区乡村旅游产业的发展.

根据国外一座大跨拱桥的尺寸及选定的振动台尺寸进行等效缩尺，并完成振动台试验.利用有限元软件ABAQUS验证模型准确性并分析行波效应.拱圈、立柱、桥面采用实体单元建立，地震波取适用于二类场地的兰州波，加速度时程的峰值调整为0.1 g，输入水平和竖向地震动，其中竖向地震动取水平地震的0.65倍.分析了钢筋混凝土拱桥在二类场地条件下由不同波速产生的行波效应对拱桥拱圈两侧拱脚、1/4截面、3/4截面以及1/2截面的轴力、弯矩以及位移的影响.研究结果表明：与一致激励作用相比，在行波效应作用下，拱圈各关键截面的轴力随着波速增加呈现下降的趋势；面内弯矩则呈现出先减小再增大，随后再次减小，最后趋于平稳的趋势；在位移方面行波效应对于1/4、1/2、3/4截面的位移均有显著影响.

通过调研低层节能住宅典型性案例并建立寒冷地区低层住宅基础模型，分析其被动式节能的主要影响因素，遴选出基于围护结构、外窗及通风的11项适合于低层住宅的被动式节能设计参量.利用建筑能耗模拟软件Designbuilder定量地分析各项设计参量的节能贡献效果，并对建筑能耗影响较大的因子进行正交试验与组合能耗模拟，得出组合后节能效果最佳的方案，对今后寒冷地区低层节能住宅设计中如何依据节能潜力设计不同的建筑节能参量提供参考.

硅氧烷是一类人工合成的化合物，具有高表面活性、耐高低温、抗辐射、耐腐蚀、电气绝缘以及生理惰性等特性.由于各种硅氧烷的大量生产和使用，此类化合物会释放并进入多种环境介质乃至生物体中，又因其难以被生物降解，进入环境介质后会造成潜在的生态风险.目前，已有大量文献报道了硅氧烷的来源及其在环境中的降解情况.基于此，笔者概述了几种典型的硅氧烷的来源，综述其在全球范围内多种环境介质中的分布水平以及环境行为，为进一步评估硅氧烷的环境风险和健康风险提供参考.

采用阻锈剂是钢筋混凝土结构阻止钢筋锈蚀的有效方式，而阻锈剂微胶囊化克服了传统阻锈剂易流失、毒性大、阻锈效能较低等缺点，提高其在混凝土中的稳定性并延缓释放，可以显著改善钢筋混凝土的耐久性.采用溶剂蒸发法和喷雾干燥法制备出一种具有氯离子和氢氧根离子共同响应效果的双层壁结构微胶囊，利用光学显微镜（OM）、扫描电子显微镜（SEM）、X射线衍射（XRD）、热重分析仪（TGA）和电化学测试对微胶囊的形貌、物相、热稳定性和阻锈性能进行了分析.研究结果表明：制备的单、双层壁微胶囊形貌良好，具有理想的核-壳结构和良好的热稳定性，芯材含量分别为53.2%、38.6%.通过模拟混凝土孔隙溶液的电化学测试，单层壁微胶囊在24 h内将芯材全部释放，双层壁微胶囊将时间延长到了80 d，具有更好的阻锈效果.

通过建立三维有限元模型，土体采用弹塑性边界面理论，设置不同的加载方向和重力荷载，探究三桶基础的水平承载特性；通过验证现有模型试验，证实数值方法的可行性.研究结果表明：60°水平加载（单桶受压，双桶受拉）极限承载力最小，基础的水平极限承载力由受压桶控制；0°（双桶受压，单桶受拉）方向加载，自重荷载较小时，基础的承载力随着自重荷载的增大而增大，受拉桶的抗拔承载力决定了基础的总体承载力，自重荷载较大时，基础的水平承载力会减小，受压桶的抗压承载力决定了基础的总体承载力；60°方向加载时，基础的承载力随自重荷载的增大而减小，受压桶的沉降决定了基础的转角.