膀胱癌是最常见的泌尿系统肿瘤，其治疗依赖准确的检测和长期随访。这两者对于提高患者预后至关重要。目前膀胱癌的诊断与监测的主要手段是膀胱镜检查，但它的侵入性给患者带来了很大的困扰。液体活检是一种非侵入性的生物标志物检测方法，利用体液中的DNA、RNA、蛋白质等生物标志物来获取相关疾病状态。近年来，液体活检在肿瘤无创检测中的作用越来越受到关注，液体活检有希望成为诊断和检测膀胱癌的新方法。

目的 通过动物实验评价国产单孔手术机器人系统用于辅助肺叶切除术的安全性和有效性，为其临床应用提供基础。 方法 选取40 kg实验用雄性大白猪为手术对象，采用术锐^®单孔机器人辅助手术系统实施左肺下叶切除+淋巴结清扫术。记录并分析围术期可行性、安全性和有效性指标。 结果 成功使用单孔蛇形臂机器人手术系统实施左肺下叶切除+淋巴结清扫术，手术时间115 min，对接时间5 min，机器人腔内操作时间100 min，肺叶切除时间85 min、淋巴结清扫时间15 min、出血量约20 mL、术中无血管、肺、心包、神经等脏器结构损伤，未中转开胸。无器械腔内相互干扰、交叉打架、器械偏离视野范围情况，无器械盲目操作造成血管、肺及胸壁损伤情况，无术中器械故障发生。术中术后猪生命体征稳定，术后恢复良好，无相关并发症发生。 结论 术锐^®单孔机器人辅助手术系统实施猪肺叶切除安全可行。