目的 非人灵长类动物可为脑内神经电生理研究提供重要的实验模型。其脑内结构较人类更为精细，颅内电极植入精度要求更高。为确保实验质量，需要优化现有的脑深部电极植入技术。方法 同一只猕猴将标准图谱与脑部结构磁共振成像配准，同时结合脑功能影像，确定颅内多靶点感兴趣区，包括中央丘脑、纹状体、额顶皮层、扣带回及海马等。利用手术机器人控制电钻完成颅骨钻孔。通过3次实验，累计植入立体定向脑电图(SEEG)电极29根，脑深部电刺激(DBS)电极4根，并最终植入DBS脉冲发生器。通过术后CT与手术计划融合计算靶点与入点的径向误差确认植入准确性。结果 全部电极均按设计路径植入。DBS靶点平均误差为(0.20±0.08)mm,入点平均误差为(0.20±0.06)mm; SEEG靶点平均误差为(0.28±0.13)mm,入点平均误差为(0.22±0.06)mm,其中SEEG靶点误差略高于入点误差。脉冲发生器连接后系统工作正常。手术未出现颅内出血或其他并发症。结论 利用动物手术机器人系统及配套的颅骨自动钻孔等功能，可同期安全完成脑内多靶点SEEG及DBS电极植入，并完成脉冲发生器植入，具有较高的精度。