基于机器视觉的大闸蟹自动分级分选设备研究与开发

吴思, 诸定莲, 鲁梦瑶, 万以磊, 高亮亮, 陈龙, 汤卫荣, 吴文彪

扬州大学学报(农业与生命科学版) ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (04) : 137-146. DOI: 10.16872/j.cnki.1671-4652.2024.04.018

基于机器视觉的大闸蟹自动分级分选设备研究与开发

  • 吴思, 诸定莲, 鲁梦瑶, 万以磊, 高亮亮, 陈龙, 汤卫荣, 吴文彪
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摘要

为降低大闸蟹品质分级劳动成本,提高大闸蟹分级分选准确率及效率,开发一种基于机器视觉、自动称重技术的大闸蟹自动分级分选设备,利用深度学习技术获取大闸蟹公母、残缺等表型特征对大闸蟹进行品质分级。设备包含活蟹装载仓模块、自动输送模块、图像采集模块、动态称重模块、自动分拣模块,具备自动分料、传输、品质分级功能。经试验测试,大闸蟹公母识别准确率为98.45%,残缺识别准确率为93.28%,重量识别准确率为94.68%,识别准确率和分拣效率可满足实际应用要求,稳定性良好。结果表明该设备能自动、准确地完成大闸蟹的分级分选,可为农业智能化提供技术支撑。

关键词

大闸蟹 / 机器视觉 / 自动称重 / 分级分选设备

中图分类号

S972.69 / TP391.41

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吴思, 诸定莲, 鲁梦瑶, 万以磊, 高亮亮, 陈龙, 汤卫荣, 吴文彪. 基于机器视觉的大闸蟹自动分级分选设备研究与开发. 扬州大学学报(农业与生命科学版). 2024, 45(04): 137-146 https://doi.org/10.16872/j.cnki.1671-4652.2024.04.018

基金

江苏省重点研发计划(现代农业)项目(BE2022366)

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