目的探讨缩短经皮肾镜下气压弹道联合超声碎石术学习曲线的方法。方法对20只猪肾结石模型进行穿刺、扩张及置镜技术训练。对76例(79例次)肾及输尿管结石患者行经皮肾镜取石术(PCNL),其中单发结石26个肾,多发结石32个肾,鹿角型结石11个肾,上段输尿管结石10侧。结果20只成龄猪肾结石模型,穿刺目标肾盂、肾盏60次,一次性成功19次。肾镜及剖肾观察见对侧集合系统戳穿伤14次,工作通道撕裂伤18次。成功置肾镜11次中均成功寻找到模型肾结石,并击碎清除。79例次患者成功建立20.8～24F皮肾通道并Ⅰ期碎石,其中2例患者行Ⅱ期碎石。平均手术时间80 min,平均结石处理时间56 min。肾脏、输尿管结石清除干净63侧,净石率79.7%。结石残留16侧,行二次肾镜取石,或辅助体外冲击波碎石治疗。临床培训79例次,其中示教10例次,带教完成20例次,独立完成手术操作49例次,手术频度平均每月4.4例次。结论猪肾结石模型进行PCNL训练,有助于顺利开展人体经皮肾镜气压弹道联合超声碎石术,有助于缩短学习曲线。