一种基于多规则约束的SLAM概率物体关联方法研究

张建博, 陶庆, 袁亮

新疆大学学报（自然科学版中英文） . 2022, (04): 492 -497 . DOI: 10.13568/j.cnki.651094.651316.2021.09.25.0001