目的 探讨低频重复经颅磁刺激(rTMS)辅助下虚拟情景互动机器人训练对脑卒中患者上肢功能的改善效果。方法 将2023年2—12月本院92例患者随机分为对照组(n=30)、虚拟情景组(n=31)和联合组(n=31)。对照组采取常规康复治疗，虚拟情景组采取常规康复治疗联合上肢虚拟情景互动机器人训练，联合组在虚拟情景组治疗基础上增加低频rTMS治疗。治疗前及治疗4周后，比较3组简式Fugl-Meyer评定量表(UFMA)、偏瘫上肢功能测试-香港版(FTHUE-HK)评分，皮质运动诱发电位(MEP)波幅和皮质潜伏期(CL),以及患侧与健侧腕背伸肌的肌电均方根值(RMS)比值。结果 治疗4周后，3组UFMA和FTHUE-HK评分均较治疗前提高，且联合组UFMA和FTHUE-HK评分高于对照组和虚拟情景组，虚拟情景组UFMA评分高于对照组，差异均有统计学意义(P<0.05); 3组RMS比值和MEP波幅均较治疗前提高，且联合组RMS比值和MEP高于对照组和虚拟情景组，虚拟情景组又高于对照组，差异均有统计学意义(P<0.05); 3组CL均较治疗前缩短，且联合组CL短于对照组和虚拟情景组，虚拟情景组CL短于对照组，差异均有统计学意义(P<0.05)。结论 rTMS辅助下的虚拟情景互动机器人训练可有效改善脑卒中患者的上肢功能。