为了提高聚四氟乙烯（PTFE）/聚醚醚酮（PEEK）机器人关节轴承材料的力学性能，并为材料匹配合理的成型工艺，分别基于熔融沉积成型（FDM）工艺与热压烧结工艺制备PTFE/PEEK复合多孔材料，对材料进行热处理改性与力学性能测试。结果显示：同组分参数下，FDM工艺成型试样的孔隙率更高；热处理改性可以明显提高试样的力学性能，相比热压烧结试样，FDM工艺试样经热处理改性后力学性能的改善效果更加明显。热压烧结工艺成型的试样热处理改性后的抗拉强度提高约11.34%，而FDM工艺试样的抗拉强度则平均提高约18.94%。热处理改性各阶段对材料力学性能的影响机制和效果不同。热压烧结试样与FDM试样对应的最佳升温速率均为6℃/min，最佳保温温度均为220℃，而保温时间对各试样抗拉强度的影响较小。