为提升多孔聚四氟乙烯/聚醚醚酮（PTFE/PEEK）航空轴承保持架材料的自润滑性能，基于熔融沉积成型（FDM）工艺制备PTFE/PEEK复合多孔材料，并对其进行热处理改性。以未改性的多孔PTFE/PEEK材料作为对照组，开展微观结构表征及宏观摩擦学性能测试。结果表明：热处理改性后的PTFE/PEEK多孔材料孔隙特征明显，孔径大小合理；干摩擦条件下，未改性材料孔壁承载能力低且容易引发轴承组件的磨损，改性后致密试样平均摩擦因数降低约35.06%，多孔试样平均摩擦因数下降超过40%；贫油润滑条件下，未改性多孔试样平均摩擦因数相比致密试样降低28.03%，而改性后多孔试样平均摩擦因数降低54.65%，说明热处理改性不仅可以有效提高多孔材料表层结晶程度和承载能力，而且对于提升多孔PTFE/PEEK航空轴承保持架材料自润滑性能具有重要意义。