面向L5/S1微创椎间盘射频消融术的多约束最优穿刺路径规划算法

刘虎, 苏志海, 黄成颉, 赵磊, 陈扬帆, 周宇佳, 吕海, 冯前进

南方医科大学学报 . 2024, (09): 1783 -1795 .