基于曲率增广的智能车辆轨迹跟踪控制

基于曲率增广的智能车辆轨迹跟踪控制

刘果, 熊坚, 杨秀建, 何扬帆

J Jilin Univ Eng Tech Ed . 2024, (12): 3717 -3728 . DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230167