目的：分析2019—2021年湖北省县级公立医院相对效率及全要素生产率变化情况及其影响因素，为县级公立医院医疗服务能力提升提供参考。方法：描述2019—2021年湖北省59家样本医院投入产出指标发展情况，采用经重复抽样纠偏的Bootstrap-DEA方法对不同年份、不同县域医院的静态效率值进行测算，使用Bootstrap-Malmquist-DEA指数模型分析其动态效率变化，并利用Tobit回归模型分析综合技术效率值的影响因素。结果：2019—2021年样本医院综合技术效率值分别为0.824 3、0.626 6、0.713 9;59家医院3年间全要素生产率下降6.4%，其中技术效率和技术进步分别下降1.9%、4.4%。综合技术效率与病床周转次数、医疗收入呈正相关关系，与人均住院费用呈负相关关系。结论：湖北省县级医院相对效率及全要素生产率呈现先降后升的发展态势，县域医院间发展不平衡，需进一步优化资源配置和要素投入，加强管理，提升技术效率和技术进步，以实现湖北省县级公立医院的高效可持续发展。