为了克服工业废料尺寸测量时人工测量成本高且效率低的问题，提出了一种双目视觉系统。该系统融合了精密机械结构、双目视觉技术及先进图像分析算法，实现了废料三维尺寸的快速自动检测。在双目视觉测量技术应用上，系统基于平行式双目视觉理论，通过SGBM算法实现立体匹配。与BM算法相比，SGBM算法获得了更优的匹配精度与边缘清晰度，有效提升了测量的准确性，可输出高分辨率的视差图像与点云数据，为废料尺寸的关键参数提取提供了坚实基础。试验结果表明，该系统测量误差较低，不超过2.5 mm,符合要求。