热塑性复合材料具备耐疲劳性能优异、成型周期短、可二次加工、可焊接、无储存条件限制等优势，为更好地实现热塑性复合材料的工程化制备，满足航空航天、轨道交通等领域的应用需求，研究热塑性预浸料的制备以及成型方式具有重要意义。本文对连续纤维增强热塑性预浸料的制备工艺方法进行了详细介绍，包括溶液浸渍法、熔融浸渍法、薄膜层叠法、粉末浸渍法、悬浮热熔法和纤维混编法等工艺，同时对热塑性复合材料成型工艺方法进行了重点论述，包括模压成型、缠绕成型、自动铺放成型、原位固结成型、3D打印成型等方法，针对每种预浸料制备与成型工艺特点梳理了工程化应用的可行性，最后对热塑性复合材料的未来趋势进行了展望，并给出了发展建议。