柔性臂消化内镜手术机器人在食管内镜黏膜下剥离术中的应用效果

柔性臂消化内镜手术机器人在食管内镜黏膜下剥离术中的应用效果

China Journal of Endoscopy ›› 2024, Vol. 30 ›› Issue (06) : 17-22.

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R735.1

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