基于模糊阻抗控制的机器人气囊抛光恒力控制系统研究

基于模糊阻抗控制的机器人气囊抛光恒力控制系统研究

李路骋, 王振忠, 黄雪鹏

China Mechanical Engineering . 2025, (05): 1028 -1034 .