基于模糊阻抗控制的机器人气囊抛光恒力控制系统研究

基于模糊阻抗控制的机器人气囊抛光恒力控制系统研究

China Mechanical Engineering ›› 2025, Vol. 36 ›› Issue (05) : 1028-1034.

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TG580.692 / TP242 / TP273

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