基于非线性模型预测控制的分布式驱动电动汽车多目标扭矩协调控制

阚小博, 赵又群, 李丹阳, 林棻, 何鲲鹏, 尤庆伸

中国机械工程 . 2025, (05): 1123 -1131 .