波达方向估计(DOA)是阵列信号处理领域一个探究的重点，也是水声领域常用的定位方法之一.其中最为经典的就是常规波束形成算法(CBF)、多重信号分类算法(MUSIC)和旋转不变子空间算法(ESPRIT)等.基于水声信道的特殊性，不同DOA估计方法的应用领域和适用条件不同，针对水声信号，对已有的多种DOA估计方法的理论和应用性能进行比较，通过仿真分析，确定不同DOA估计方法在水声信号分析中的最佳应用环境，为后续水下声源的定位和探测等应用提供基础.