基于RGB-D相机的改进ORB-SLAM2算法地图构建研究

孙冬生, 李楠, 姚凯文, 胡鑫力, 孙炳合, 周锋

Journal of Yancheng Institute of Technology . 2025, (01): 51 -60 . DOI: 10.16018/j.cnki.cn32-1650/n.202501008