基于深度学习的工业机器人视觉伺服控制系统设计

doi:10.16009/j.cnki.cn13-1295/tq.2025.06.058

信息记录材料 ›› 2025, Vol. 26 ›› Issue (06) : 89-91. DOI: 10.16009/j.cnki.cn13-1295/tq.2025.06.058

张祺

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摘要

针对传统工业机器人视觉伺服控制在复杂环境中特征提取不稳定、适应性差等问题，本文提出一种基于深度学习的视觉伺服控制系统。系统采用视觉感知层、深度学习特征处理层和伺服控制执行层的三层架构，实现高质量图像获取、特征自动提取和自适应控制。实验表明：与传统方法相比，本系统静态定位精度提高62.5%,响应时间缩短57.1%,并具备更强的抗干扰能力，为工业机器人视觉伺服提供新的技术路径。