针对裸露悬崖绝壁测绘盲区，本研究提出利用无人机三维倾斜摄影建模的测绘技术。针对植被覆盖率高的测绘盲区，本研究提出通过降低无人机飞行高度进行局部三维倾斜摄影，先建立局部三维倾斜摄影模型，再通过加载激光雷达仪的无人机收集高密度点云数据，将点云数据与三维倾斜摄影模型融合的解决方案。最终，所绘制的1∶500数字线划图在地物、地形和地貌的平面精度及高程精度上均真实、准确、可靠。本研究所提出的方案可有效降低测绘成本，提高测绘工作效率，为解决山区测绘盲区测绘难的问题提供了有效的解决方案。