针对6G无人机辅助毫米波异构网络中的安全传输问题开展研究，本文通过构建三层网络架构，提出了包含物理层安全策略、无人机轨迹优化和安全资源分配的综合安全设计方案，设计了基于深度强化学习的多目标优化算法；提出了分层式动态调度策略。仿真结果表明：该方案在传输速率、网络稳定性和安全性能等方面均优于传统方案，其中传输速率提升125%,达到1.8 Tibit/s,威胁检测率达到98.5%,系统整体能量效率提升92%。研究成果为6G网络的安全通信提供了新的技术路径。