在工业物联网环境中，随着智能设备和传感器数量的增加，传统的云计算已不能满足低能耗、低时延、高响应的需求，雾计算作为一种分布式架构，可有效补充云计算。任务调度是物联网领域中的关键环节，高效的任务调度可以充分解决容量限制、内存约束和有限计算能力等问题。为此，提出一种基于成本-时延的多准则决策方法，首先通过层次分析法计算任务的优先级，其次将所有任务按最大优先级队列进行调度，再次采用逼近理想解排序法对设备进行排序，最后实现最优的任务调度。算例验证表明：该方法能够显著提高任务分配的效率，降低时延和能耗，优化工业物联网系统的整体性能。