本文以不同结构聚酯多元醇和相同结构不同分子量的聚酯多元醇、异佛尔酮二异氰酸酯、2-[(2-氨基乙基)氨基]乙磺酸钠盐为主要原材料，制备了固含量为40%的水分散聚氨酯乳液。通过傅里叶变换红外光谱仪(Fourier transform infrared spectrometry, FT-IR),表征了合成的不同结构软段的水分散聚氨酯，研究对比了不同结构乳液的表观黏度、粒径、差示扫描量热法(differential scanning calorimetry, DSC)以及胶膜的力学性能。结果表明：固含量相同的乳液，粒径越小表观黏度越大。软段多元醇的结构对水分散聚氨酯的结晶性能影响较大，聚酯多元醇结构越规整，结晶性越强。聚己二酸己二醇酯型的水分散聚氨酯的熔融温度最高，为52.57℃,聚己内酯型水分散聚氨酯的熔融温度最低，为43.88℃。相同结构的聚酯多元醇，分子量越大，结晶性越强。对于乳液干膜的力学性能，聚己二酸己二醇酯的拉伸强度及断裂伸长率最大，聚己内酯的拉伸强度最小，仅为10 MPa。