非线性多智能体系统的指定时间领导跟随一致性（英文）

doi:10.13568/j.cnki.651094.651316.2023.01.02.0001

新疆大学学报（自然科学版中英文） ›› 2023, Vol. 40 ›› Issue (05) : 526-533. DOI: 10.13568/j.cnki.651094.651316.2023.01.02.0001

卢王明, 于志永, 蒋海军, 徐学宁

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摘要

研究了非线性多智能体系统在无向和有向网络拓扑下的指定时间领导跟随一致性问题.首先,在无向网络拓扑下提出一种新的分布式控制协议,运用Lyapunov稳定性理论,给出多智能体系统实现指定时间领导跟随一致的相关条件.其次,考虑有向网络拓扑的情况,并给出系统在指定时间内实现领导跟随一致的条件.最后,通过两个例子来验证理论结果的有效性.

关键词

指定时间 / 多智能体系统 / 领导跟随一致性

中图分类号

TP13

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卢王明, 于志永, 蒋海军, 徐学宁. 非线性多智能体系统的指定时间领导跟随一致性（英文）. 新疆大学学报（自然科学版中英文）. 2023, 40(05): 526-533 https://doi.org/10.13568/j.cnki.651094.651316.2023.01.02.0001

基金

supported by the National Natural Science Foundation of the People’s Republic of China “Fixed-time consensus of multi-agent systems with objective optimization”(62003289),“Finite/fixed and prescribed-time distributed optimization consensus of multi-agent systems”(62163035)

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2025-06-30

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