具有脉冲效应和随机扰动的Markov跳跃主从多智能体系统固定时间一致

doi:10.13568/j.cnki.651094.651316.2021.02.24.0001

新疆大学学报（自然科学版中英文） ›› 2022, Vol. 39 ›› Issue (02) : 144-150+196. DOI: 10.13568/j.cnki.651094.651316.2021.02.24.0001

夏孟瑶, 蒋海军, 于志永

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摘要

本文研究了一类具有脉冲效应和随机扰动的Markov跳跃主从多智能体系统固定时间一致性问题.首先,提出了一种具有脉冲效应的切换状态反馈非线性控制协议,以实现多智能体系统达成一致；其次,通过利用随机分析理论,Lyapunov稳定性理论,得到了保证主从多智能体系统在固定时间内达到一致的充分条件；最后,数值算例验证了理论结果的正确性.

关键词

主从多智能体系统 / 一致性 / 脉冲效应 / 固定时间

中图分类号

TP13

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夏孟瑶, 蒋海军, 于志永. 具有脉冲效应和随机扰动的Markov跳跃主从多智能体系统固定时间一致. 新疆大学学报（自然科学版中英文）. 2022, 39(02): 144-150+196 https://doi.org/10.13568/j.cnki.651094.651316.2021.02.24.0001

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天山青年项目(2018Q068); 天山雪松项目(2018XS02)

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