本文以两级齿轮传动系统为研究对象,基于系统质量不平衡建立转子有限元模型、与包含不同承载形式的滚动轴承模型及齿轮有限元模型相结合,考虑齿侧间隙和齿轮几何偏心的影响,建立了含齿侧间隙及几何偏心的两级齿轮传动系统有限元模型,分析了系统的固有特性,并研究了齿侧间隙和齿轮几何偏心对系统啮合特性的影响.结果表明:齿侧间隙会使啮合力产生动态变化,但其频率成分没有发生改变,因此选择合适的间隙可以提高系统啮合过程的平稳性;减小齿轮的几何偏心可有效抑制齿轮啮合力的波动,在齿轮的设计加工阶段应尽可能避免几何偏心的出现.