基于多无人机协同测绘技术的山区地表覆被变化成像分析

董洁, 段丁丁, 宋博, 王兴中

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物探化探计算技术 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (01) : 132-140.

基于多无人机协同测绘技术的山区地表覆被变化成像分析

  • 董洁, 段丁丁, 宋博, 王兴中
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摘要

为了准确监测当前地表覆被情况,全面可靠地分析山区多种地表覆被类型的面积变化,以某省中的某山区作为研究区域,提出基于多无人机协同测绘技术的山区地表覆被变化成像分析方法。结合该研究区域的地形、地势情况,采用人工势场法构建多无人机协同测绘航迹规划模型,完成其地表覆被影像测绘,获取准确的遥感测绘监测结果;利用最大类间方差方法,获取该影像中的变化像元和非变化像元的最优阈值,以此确定地表覆被的变化情况。分析结果显示:该方法可保证多无人机的航行时间误差均在1 s内;无人机之间的距离均大于2.5 m;能够依据测绘区域情况,完成无人机的协同航迹规划;测绘影像的信息熵均在6.8以上,质量较好,可以准确监测当前地表覆被情况,从而全面呈现山区耕地、林地、草地、湿地、水体、人造地表、未利用地多种地表覆被类型的变化情况,且与区域发展规划一致,可靠性较强。

关键词

多无人机 / 协同测绘技术 / 山区地表 / 覆被变化 / 成像分析

中图分类号

P237 / TU982.2

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董洁, 段丁丁, 宋博, 王兴中. 基于多无人机协同测绘技术的山区地表覆被变化成像分析. 物探化探计算技术. 2025, 47(01): 132-140

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