基于模型预测控制的无人矿车路径跟踪

基于模型预测控制的无人矿车路径跟踪

孙晓晋, 杨帆, 马惠雯, 张建豪

J Tianjin Chengjian Univ . 2024, (05): 365 -371 . DOI: 10.19479/j.2095-719x.2405365