基于5G-CV2X的多路口智慧公交绿波通行方法

马小陆, 徐立伟, 唐得志, 李国强, 齐晶晶, 瞿元

沈阳大学学报（自然科学版） . 2024, (04): 331 -340 . DOI: 10.16103/j.cnki.21-1583/n.2024.04.009