提出了一种基于5G-CV2X的多路口智慧公交绿波通行方法。该方法通过5G-CV2X设备实时采集公交车行驶状态(速度、位置等)、公交车与当前路口的距离、路口位置和红绿灯的相位，云端使用基于遗传的非侵入式信号控制算法对多个路口红绿灯相位时长和公交车车速进行全局优化，然后云端将全局优化后的行车建议速度和指导相位通过5G发送至公交车和信号机，实现多路口绿波通行。实际道路测试验证，该方法能够实现多路口公交快速绿波通行，提升了公交系统的运行效率。