中国高校科技期刊信息汇聚平台
基于YOLOv5s-seg的非结构化枣园视觉导航路径提取
卢心缘, 赵华民, 任锐, 苏萌, 苏立阳, 张淑娟
南京农业大学学报 . 2024, (06): 1241 -1250 .