杂草防控是农业生产中的重要环节之一。化学除草方法存在作物药害、杂草抗药性和环境污染等诸多负面影响。而机械除草方法具有安全、环保、可持续发展等优点，是一种对环境友好的除草方式，也是现代可持续农业的关键技术之一。本文综述了农田机械除草技术与装备的研究现状，分析了除草部件优化技术、杂草检测技术和对行识别技术等存在的不足，探讨了现有旱田和水田机械除草装备的特点，并对农业机械除草装备的未来发展趋势提出了展望。