基于改进蚁群算法的农业机器人多田块路径规划方法与试验

李文峰, 徐蕾, 杨琳琳, 刘文荣, 潘坤, 李超

南京农业大学学报 ›› 2024, Vol. 47 ›› Issue (04) : 823-834.

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基于改进蚁群算法的农业机器人多田块路径规划方法与试验

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