基于LiDAR多维点云优化的垄作菊花采摘机器人自主导航方法研究

李培艺, 汪小旵, 王延鑫, 武尧, 李泽晟

南京农业大学学报 ›› 2024, Vol. 47 ›› Issue (04) : 809-822.

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南京农业大学学报 ›› 2024, Vol. 47 ›› Issue (04) : 809-822.

基于LiDAR多维点云优化的垄作菊花采摘机器人自主导航方法研究

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