基于多点触摸的协作机器人近似最优人机交互控制算法

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基于多点触摸的协作机器人近似最优人机交互控制算法

刘冰, 张岩

吉林大学学报(理学版) . 2024, (05): 1211 -1218 . DOI: 10.13413/j.cnki.jdxblxb.2024010