基于改进鲸鱼优化PID的无刷直流电机转速控制算法

兰淼淼, 胡黄水, 王婷婷, 王宏志

吉林大学学报(理学版) . 2024, (03): 704 -712 . DOI: 10.13413/j.cnki.jdxblxb.2023238