设计一种可穿戴的无线足底压力采集系统，并提出基于人体足底压力中心(CoP)的人体稳定状态判定方法.首先，使用该系统采集人体站立和行走时稳定和临界失稳状态下的足底压力数据；其次，通过足底压力信息获取人体稳定行走状态下CoP活动轨迹的区域和边界；最后，采集当前时刻的CoP,通过对当前时刻CoP与人体最大稳定CoP的轨迹区域及边界范围进行对比，实现对人体行走过程的稳定状态判定.结果表明，设计的可穿戴式无线足底压力采集系统具有可穿戴性，方便测量人体足底压力数据，实验验证了基于足底压力采集系统和压力中心的人体稳态判定方法有效.