智能网联车借用公交专用道的轨迹与信号协同优化

智能网联车借用公交专用道的轨迹与信号协同优化

金盛, 李博林, 薛炜

J Jilin Univ Eng Tech Ed . 2025, (02): 566 -576 . DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230385