基于多尺度候选融合与优化的三维目标检测算法

才华, 郑延阳, 付强, 王晟宇, 王伟刚, 马智勇

J Jilin Univ Eng Tech Ed . 2025, (02): 709 -721 . DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230543