匝道合流区智能网联车辆协同控制方法
马庆禄, 闫浩, 聂振宇, 李杨梅
J Jilin Univ Eng Tech Ed . 2024, (05): 1332 -1346 .  DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220830