基于注意力机制的机械臂目标抓取网络技术

基于注意力机制的机械臂目标抓取网络技术

赵彬, 吴成东, 张雪娇, 孙若怀, 姜杨

J Jilin Univ Eng Tech Ed . 2024, (12): 3423 -3432 . DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230087