基于线性二次型调节器的四轮转向与分布式集成控制方法

吴量, 顾义凡, 邢彪, 马芳武, 倪利伟, 贾微微

J Jilin Univ Eng Tech Ed . 2024, (09): 2414 -2422 . DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20221440