基于运动微分方程的两足步行机器人动姿态稳定控制方法

基于运动微分方程的两足步行机器人动姿态稳定控制方法

J Jilin Univ Eng Tech Ed ›› 2024, Vol. 54 ›› Issue (12) : 3711-3716. DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20231307

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