仿生扑翼微型飞行器动态避障策略

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仿生扑翼微型飞行器动态避障策略

郑皓, 余立均, 智鹏鹏, 汪忠来

Dynamic obstacle avoidance strategy for flapping-wing micro air vehicles

ZHENG Hao, YU Li-jun, ZHI Peng-peng, WANG Zhong-lai

吉林大学学报(工学版) . 2023, (09): 2732 -2740 . DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20211187