具有输入缓冲的机械臂预设定有限时间跟踪控制

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具有输入缓冲的机械臂预设定有限时间跟踪控制

沈鹏, 李小华, 刘辉

吉林大学学报(工学版) . 2025, (01): 63 -73 . DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230331