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基于双特征提取网络的复杂环境车道线精准检测
张云佐, 郑宇鑫, 武存宇, 张天
吉林大学学报(工学版) . 2024, (07): 1894 -1902 .  DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20221129