基于双特征提取网络的复杂环境车道线精准检测

张云佐, 郑宇鑫, 武存宇, 张天

吉林大学学报(工学版) ›› 2024, Vol. 54 ›› Issue (07) : 1894-1902. DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20221129

基于双特征提取网络的复杂环境车道线精准检测

  • 张云佐, 郑宇鑫, 武存宇, 张天
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摘要

为解决现有方法在复杂环境中检测精度低的问题,提出了一种基于双特征提取网络的复杂环境车道线精准检测算法。首先,搭建双特征提取网络,获取不同尺度的特征图,提取更有效的特征,提高模型在复杂环境下的特征提取能力。然后,构建跨通道联合注意力模块,提高模型对车道线细节的关注度,抑制无用信息。最后,结合改进的空洞空间金字塔池化模块扩大图像感受野,提高模型对上下文信息的利用率,以强化算法的检测能力。经实验验证,本文算法在CULane数据集上的F1-measure达到了72.43%,相比于基线模型提升了4.03%,在复杂的场景中对车道线进行检测时效果提升明显。

关键词

计算机应用 / 车道线检测 / 双特征提取 / 多尺度 / 跨通道联合注意力

中图分类号

TP391.41 / U463.6

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张云佐, 郑宇鑫, 武存宇, 张天. 基于双特征提取网络的复杂环境车道线精准检测. 吉林大学学报(工学版). 2024, 54(07): 1894-1902 https://doi.org/10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20221129

基金

国家自然科学基金项目(61702347,62027801); 河北省自然科学基金项目(F2022210007,F2017210161); 河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2022100); 中央引导地方科技发展资金项目(226Z0501G)

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