基于邻域粗糙集的轮式工业机器人绕障控制算法

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基于邻域粗糙集的轮式工业机器人绕障控制算法

颜双权, 王波

吉林大学学报(信息科学版) . 2025, (03): 575 -582 . DOI: 10.19292/j.cnki.jdxxp.2025.03.024